[发明专利]一种仿人攀爬式线上巡检机器人有效
| 申请号： | 202010180132.2 | 申请日： | 2020-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN111509613B | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 温飞娟;阿扯月西;代平;邹文愚;朱泓霖;张洋;龙樟 | 申请（专利权）人： | 西南石油大学 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02;B62D57/024 |
| 代理公司： | 北京喆翙知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 胡文强 |
| 地址： | 610599 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种仿人攀爬式线上巡检机器人，包括机身和分布于所述机身的多个攀爬手；所述攀爬手包括可钩住高压线的手指和用于带动所述手指沿高压线进行往复攀爬动作的手臂机构；本发明通过曲柄摇杆机构形成的手臂机构带动手指沿高压线延伸方向进行往复攀爬动作，实现机器人整体沿高压线行进，配合现有的自动巡检设备实现对高压线的自动巡检作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 攀爬 线上 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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