[发明专利]一种光纤陀螺随机误差的统一建模方法在审
| 申请号： | 202010180729.7 | 申请日： | 2020-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN111400907A | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 韩松来;罗世林;芦佳振;罗世彬 | 申请（专利权）人： | 中南大学 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F17/13;G06F17/14;G01C25/00 |
| 代理公司： | 长沙市护航专利代理事务所(特殊普通合伙) 43220 | 代理人： | 莫晓齐 |
| 地址： | 410083 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种光纤陀螺随机误差的统一建模方法，包括以下步骤：(1)采用Allan方差对光纤陀螺随机误差分量进行分析，确定被分析的光纤陀螺中存在的随机误差类型、各随机误差类型对应的PSD及各随机误差类型的噪声参数的值，并基于各随机误差的PSD导出随机误差的微分方程；(2)获得的微分方程依据多个独立白噪声驱动的随机过程等价于一个由单一白噪声驱动的随机过程等效定理建立光纤陀螺的等效模型，其中，一个随机过程通过一个由单位白噪声驱动的微分方程描述。本发明提供的统一建模方法通过推导出适用于光纤陀螺的等效模型可以很好地补偿光纤陀螺中的随机误差，在初始对准精度和收敛性方面都优于高斯‑马尔科夫方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 光纤 陀螺 随机误差 统一 建模 方法 | ||
【主权项】：
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