[发明专利]在自动代客泊车系统中用于估计位置的设备及方法有效
| 申请号： | 202010181565.X | 申请日： | 2020-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN111721285B | 公开（公告）日： | 2023-09-26 |
| 发明（设计）人： | 金桐旭 | 申请（专利权）人： | 现代摩比斯株式会社 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/30;G01C21/28;G01S19/42;G01C21/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 梁小龙 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种在自动代客泊车系统中用于估计位置的设备及方法，该设备包括前置相机处理器，处理车辆的前方图像；环绕视图监视器(SVM)处理器，通过处理车辆的环绕视图图像来识别短距离车道和停止线；地图数据单元，存储高清晰度地图；以及控制器，当识别出的车辆进入停车场时，从地图数据单元下载包括被设置为停车区的区域的地图，并且当基于所识别的短距离车道和停止线来识别自动代客停车开始位置时，基于前置相机处理器和SVM处理器的识别和处理结果以及地图数据单元的停车场地图，通过执行地图匹配来校正车辆的位置测量值。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 代客 泊车 系统 用于 估计 位置 设备 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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