[发明专利]一种定位方法、装置、设备及可读存储介质在审
| 申请号： | 202010182742.6 | 申请日： | 2020-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN111366957A | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 龚建飞;陈凤梧;董凯;王斌;张哲 | 申请（专利权）人： | 浙江亚特电器有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/41 | 分类号： | G01S19/41;G01S19/43;G01C9/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王晓坤 |
| 地址： | 314000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种定位方法，包括：接收测量元件测得的基准站的倾角；判断倾角是否超过阈值；若是，则停止向移动站发送定位信号，直至倾角小于阈值时，向移动站发送定位信号，以使移动站根据定位信号及移动站与基准站的相对位置关系进行定位；若否，则向移动站发送定位信号。本申请通过判断基准站的倾角超过阈值，并在倾角超过阈值时，停止向移动站发送定位信号，直至倾角小于阈值时，向移动站发送定位信号，以使移动站根据定位信号及移动站与基准站的相对位置关系进行定位，避免了基准站发生摆动时进行定位导致的定位误差较大的情况，降低了移动站的定位误差。本申请同时还提供了一种定位装置、设备及可读存储介质，具有上述有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 定位 方法 装置 设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
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