[发明专利]一种便携式伸缩装置在审
| 申请号： | 202010182872.X | 申请日： | 2020-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN113400342A | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 徐贤统;王承震;谢海波;韩瑞 | 申请（专利权）人： | 杭州有容智控科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/02 | 分类号： | B25J18/02 |
| 代理公司： | 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) 31297 | 代理人： | 邓文武 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种便携式伸缩装置，该伸缩装置包括驱动模块、剪叉机构与作业平台，所述作业平台的一端连接于剪叉机构，另一端连接作业工具，所述驱动模块设于机械臂末端连杆内，所述驱动模块包括气缸及活塞杆，所述活塞杆连接于剪叉机构，所述剪叉机构通过气缸的驱动伸缩。本发明的结构合理、使用简单，利用剪叉机构有效大范围扩展了机械臂的作业范围，又减少了机械臂在缩回状态时的贮存空间，其作业平台可以搭配高压喷嘴及机械手爪等多种作业工具，结构轻量化且安全可靠，适用于诸如蛇型机械臂空间及负载都十分受限的机械臂。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 便携式 伸缩 装置 | ||
【主权项】：
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