[发明专利]一种用于机器人充电桩的机器人在位检测方法在审
| 申请号： | 202010186214.8 | 申请日： | 2020-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN111327098A | 公开（公告）日： | 2020-06-23 |
| 发明（设计）人： | 董超;舒庆;陈伟 | 申请（专利权）人： | 常州市贝叶斯智能科技有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00;G01V3/02 |
| 代理公司： | 北京市惠诚律师事务所 11353 | 代理人： | 潘朋朋 |
| 地址： | 213100 江苏省常州市武进国家高新技术*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及机器人充电技术领域，尤其是本发明实施例提供一种用于机器人充电桩的机器人在位检测方法，通过设有的弹片开关进行电极的状态检测，同时将物理位置检测和电信号检测相结合，更加准确可靠；本发明机器人和充电桩的对接包含两个方面：充电桩端判断机器人是否对接完成，机器人端判断是否完成对接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 充电 在位 检测 方法 | ||
【主权项】：
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