[发明专利]用于检测障碍物的方法和装置有效
| 申请号： | 202010186878.4 | 申请日： | 2020-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN111398961B | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | 程凯 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/931 | 分类号： | G01S13/931 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;马晓亚 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了用于检测障碍物的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：基于车辆上安装的雷达观测的障碍物建立障碍物坐标系；计算车辆在障碍物坐标下的位置，得到车辆与雷达观测的障碍物的位置关系；基于车辆与雷达观测的障碍物的位置关系，确定雷达观测的障碍物上的最近点；基于雷达观测的障碍物上的最近点查找车辆上安装的摄像头观测的障碍物上的最近点；将摄像头观测的障碍物上的最近点向雷达观测的障碍物上的最近点移动至重合，使摄像头观测的障碍物与雷达观测的障碍物融合，以及基于融合结果检测障碍物。该实施方式提升了障碍物的检测准确度，进而提升了车辆的自动驾驶感知能力。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 检测 障碍物 方法 装置 | ||
【主权项】：
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