[发明专利]一种可更换移栽模块的AGV机构及设计方法有效
| 申请号： | 202010187230.9 | 申请日： | 2020-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN111409052B | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 鲁建厦;李岳耀;闫青;陈志慧;陈贵芳 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/00;B25J9/08;B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 尉伟敏 |
| 地址： | 310014 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可更换移栽模块的AGV机构及设计方法，解决了现有技术的不足，包括AGV运动平台、夹紧机构、锁定机构、辅助连接板和移栽模块，所述的移栽模块包括机械手移栽模块、顶升机构移栽模块或辊子机构移栽模块，所述的AGV运动平台通过辅助连接板移栽模块相连接，所述的夹紧机构用于辅助连接板与移栽模块之间的夹紧固定，辅助连接板上设有定位孔，锁定机构用于移栽模块的定位，锁定机构通过定位孔与辅助连接板固定连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 更换 移栽 模块 agv 机构 设计 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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