[发明专利]电机和工业机器人有效
| 申请号： | 202010188020.1 | 申请日： | 2020-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN111262378B | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 苏赟;谢光明;林凤卿 | 申请（专利权）人： | ABB瑞士股份有限公司 |
| 主分类号： | H02K5/16 | 分类号： | H02K5/16;H02K9/22;H02K11/20 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 苏耿辉 |
| 地址： | 瑞士*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开的实施例涉及一种电机和工业机器人。电机包括主体、内端盖、外端盖、第一油封、第二油封和漏油传感器。主体包括沿着轴向方向延伸的转子。内端盖耦接至主体，并且包括第一孔以供转子穿过。外端盖沿轴向方向设置在内端盖外侧且抵靠内端盖，外端盖包括第二孔以供转子穿过，其中第一油封邻近第二孔设置，第二油封设置在第一油封的内侧并且邻近所述第二孔。沿着轴向方向，第一油封和第二油封间设置有间隙。漏油传感器设置在沿轴向方向贯穿外端盖的通孔中，并且被配置为检测经由第一油封流到漏油传感器的油或油脂的量。根据本公开的电机具有双密封特点和漏油自动检测功能，从而改善电机的密封可靠性和电机漏油检测数字化。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 工业 机器人 | ||
【主权项】：
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