[发明专利]工业机器人操作视频获取方法和系统在审
| 申请号： | 202010188083.7 | 申请日： | 2020-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN111416958A | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 董红祥 | 申请（专利权）人： | 安徽智训机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | H04N7/18 | 分类号： | H04N7/18;H04N5/225;G01P15/00;G01P15/18;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 赵娜 |
| 地址： | 230051 安徽省合肥市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种工业机器人操作视频获取方法，具体包括以下步骤：在工业机器人的机械臂上设置Gsensor，将Gsensor与工业机器人对应的摄像机连接或将Gsensor与处理器连接；若Gsensor采集工业机器人的机械臂的加速度数据不为0，执行下一步；Gsensor输出加速度数据；摄像机接收到Gsensor的信号，发送预定时长的视频至集中管理设备；或处理器包含晶振电路，将接收到Gsensor加速度数据的时间发送至集中管理设备，集中管理设备从摄像机调取对应时间的视频。本发明通过Gsensor获取工业机器人的机械臂加速度数据，判断出该机械臂已经开始操作，获取操作视频，若无加速度数据，则无法获取操作视频，证明存在故障或意外，既能获取正常的操作视频，又能简单明确地分辨出故障。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 操作 视频 获取 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于安徽智训机器人技术有限公司，未经安徽智训机器人技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010188083.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
