[发明专利]一种基于电子导板的控制装置和方法在审
申请号: | 202010189229.X | 申请日: | 2020-03-17 |
公开(公告)号: | CN111268567A | 公开(公告)日: | 2020-06-12 |
发明(设计)人: | 王君雄;唐修俊;朱聪斌 | 申请(专利权)人: | 三一海洋重工有限公司 |
主分类号: | B66C13/48 | 分类号: | B66C13/48;B66C13/46;B66C13/16;G05B19/05 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 徐丽 |
地址: | 519000 广东省珠海市金*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供了一种基于电子导板的控制装置和方法,包括:第一采集装置、第二采集装置和PLC,第一采集装置和第二采集装置设置在电子导板内;第一采集装置和第二采集装置分别与PLC相连接;第一采集装置用于采集第一点云数据;第二采集装置用于采集第二点云数据;PLC用于根据第一点云数据得到第一姿态数据,以及根据第二点云数据得到第二姿态数据,对第一姿态数据和/或第二姿态数据进行校验,根据校验结果控制吊具起升或下降;其中,第一采集装置包括点激光测距仪或摄像头,第二采集装置包括线激光测距仪,可以准确检测偏差,并且可以进行校验,可靠性高。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 电子 导板 控制 装置 方法 | ||
【主权项】:
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