[发明专利]一种猪舍粪便清洁系统用粪便清洁装置在审
| 申请号： | 202010189312.7 | 申请日： | 2020-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN111248090A | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 李东明;胡佳宁;张莉;任振辉;王娟;曾立华;邵利敏;郝兴旺;姚腾飞;李昊伦;季照潼 | 申请（专利权）人： | 河北农业大学;河北盛果机械有限公司 |
| 主分类号： | A01K1/01 | 分类号： | A01K1/01;G05B19/042;G01S15/08;B25J15/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 李兴林 |
| 地址： | 071000 *** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种猪舍粪便清洁系统用粪便清洁装置，属于猪舍粪便清洁技术领域。包括行走小车，机械臂和控制器；行走小车包括通过轨道轮支撑的装粪箱；机械臂包括由前至后依次连接的下述部件：前后向运动臂转动关节，前后向运动臂，伸缩臂转动关节，伸缩臂，连接杆转动关节，连接杆，拾便抓转动关节和拾便抓；控制器包括单片机MCU，前后向运动臂角度传感器，前后向运动臂位移传感器，伸缩臂角度传感器，伸缩臂位移传感器，用于检测连接杆相对于伸缩臂偏转角度的连接杆角度传感器，拾便抓角度传感器，电动推杆驱动电路和步进电机驱动电路。它应用于猪舍粪便清洁系统中，具有自动化程度高，清洁效果好等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 猪舍 粪便 清洁 系统 装置 | ||
【主权项】：
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