[发明专利]一种可过斜坡的机器人底盘有效
| 申请号： | 202010189756.0 | 申请日： | 2020-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN111439085B | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 敖奇;杨子赫;李浩;张奎刚;呼延鹏;王福闯 | 申请（专利权）人： | 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 |
| 主分类号： | B60G17/0165 | 分类号： | B60G17/0165;B62D61/04 |
| 代理公司： | 北京知联天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11594 | 代理人： | 张陆军 |
| 地址： | 100070 北京市丰台区*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种可过斜坡的机器人底盘。本发明解决了传统轮式移动机器人底盘不能爬坡的技术问题。无论是在平坦路面还是在有斜坡的路面，本发明的机器人底盘都能够稳定行驶。本发明的机器人底盘能够在斜坡上平稳运行，提高了传统的轮式移动机器人对地面坡度的适应能力。本发明的角度传感器可以实时监测支杆的角度，支杆的角度信息可以反映路面的坡度信息。在路面的坡度发生变化时，悬挂机构可以带动前部车轮运动，使前部车轮贴合在斜坡上，避免了主动轮在斜坡上被架空。而且，本发明的机器人底盘不影响其他元件的排布，结构紧凑合理。本发明的机器人底盘具有结构简单、成本低廉、实用性强等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 斜坡 机器人 底盘 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京全路通信信号研究设计院集团有限公司，未经北京全路通信信号研究设计院集团有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010189756.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
