[发明专利]一种机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202010189887.9 | 申请日： | 2020-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN113495551A | 公开（公告）日： | 2021-10-12 |
| 发明（设计）人： | 李冠毅 | 申请（专利权）人： | 北京猎户星空科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人： | 项京;高莺然 |
| 地址： | 100041 北京市石景山区*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例提供了一种机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：确定避让机器人的避让范围内的避让点；避让范围为第一避让方向上预设区域；分别确定每个避让点与目标障碍物的第一距离、以及每个避让点与避让机器人的第二距离，目标障碍物为避让机器人的第二避让方向的障碍物，第二避让方向为与第一避让方向相反的方向；基于每个避让点的第一距离和/或第二距离，从避让点中选择目标避让点；控制避让机器人移动至目标避让点。这样，在机器人相遇时，电子设备可以根据每个避让点与目标障碍物和/或与避让机器人的距离，选择合适的目标避让点，避让机器人可以行进至目标避让点进行避让，无需后退或者绕路。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 控制 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京猎户星空科技有限公司，未经北京猎户星空科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010189887.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
