[发明专利]一种车队协同驾驶组队控制方法有效
| 申请号： | 202010190093.4 | 申请日： | 2020-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN111290399B | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 马育林;徐阳;黄子超;孙川;郑四发;牟康伟;李佳霖 | 申请（专利权）人： | 清华大学苏州汽车研究院（相城）;苏州安时吉科技信息有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 孙仿卫 |
| 地址： | 215134 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种车队协同驾驶组队控制方法，预先在自动驾驶车辆的控制器中建立协同驾驶组队行为规则库；当自动驾驶车辆的自车传感器检测到的其他自动驾驶车辆的位姿数据与通过通信获得的其他自动驾驶车辆的位姿数据相匹配，且自动驾驶车辆和所检测到的其他自动驾驶车辆均满足组队条件时，触发协同驾驶组队事件，自动驾驶车辆基于协同驾驶组队行为规则库控制自动驾驶车辆执行协同驾驶组队行为；在执行协同驾驶组队行为时，迭代更新协同驾驶组队行为规则库。本发明能够对系统驾驶组队实现最优的控制效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车队 协同 驾驶 组队 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于清华大学苏州汽车研究院（相城）;苏州安时吉科技信息有限公司，未经清华大学苏州汽车研究院（相城）;苏州安时吉科技信息有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010190093.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：酮亚胺改性环氧柔性乳液及其制备方法
- 下一篇：一种矮化砧大樱桃树带土移栽机
