[发明专利]地面点云数据过滤方法、装置、探测系统及存储介质有效
| 申请号： | 202010190836.8 | 申请日： | 2020-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN111435163B | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | 胡小波;严征 | 申请（专利权）人： | 深圳市镭神智能系统有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89;G01S17/931 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆;潘登 |
| 地址： | 518104 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种地面点云数据过滤方法、装置、探测系统及存储介质，所述方法包括：获取激光雷达扫描到的点云数据；根据所述激光雷达的安装高度对所述点云数据进行筛选，以确定地面待测点云数据，所述地面待测点云数据中包含多个地面待测点；根据相邻两个地面待测点之间的坡度确定地面点，以得到地面点云数据，进而过滤所述地面点云数据。本发明实施例实现了快速高效的分辨出地面点云数据中的地面点，并且通过坡度判断地面待测点云数据是否为地面点云数据中的地面点，进一步提高了地面点云数据确认的精确度，能够更加准确地识别并过滤地面点云数据。 | ||
| 搜索关键词： | 面点 数据 过滤 方法 装置 探测 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
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