[发明专利]一种基于远程控制系统的防撞型越障巡线机器人

摘要

本发明涉及探测机器人领域，具体涉及一种基于远程控制系统的防撞型越障巡线机器人，包括车架、驱动组件、除尘组件、图像采集组件、一组驱动轮和一组越障轮，驱动轮包括两个第一履带式轮组，越障轮包括两个第二履带式轮组，每个第一履带式轮组与对应的第二履带式轮组相连，图像采集组件包括两轴旋转机构和摄像头，两轴先转机构设置于车架的前端，摄像头设置于两轴旋转机构的顶部连接，本发明通过设置两组履带牵引机构，其中一组用于推动机器人前进，另一组用于向上翻转爬壁拉动机器人，在前端拉后端推的方式下实现越障过程，并配合能够多方向转动的摄像头来获得更宽广的图像采集范围，使该机器人能够适灵活的进行越障和影像采集作业。