[发明专利]一种妇产科手术机器人控制方法在审
| 申请号： | 202010191939.6 | 申请日： | 2020-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN111227941A | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 杨红伟 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B90/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710000*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种妇产科手术机器人控制方法，步骤如下：步骤1：获取人体内手术部位的视频数据；步骤2：将上述数据传输到手术机器人控制系统并向操作人员显示；步骤3：操作人员根据获取的视频数据驱动驱动杆移动，驱动杆移动数据并传感器获取，并传输到手术机器人控制系统步骤4：手术机器人控制系统根据获取到的驱动杆移动数据控制动力杆移动进而控制钳口开闭；步骤5：第三磁铁（260）处的磁场强度并传感器获取，并将该磁场强度传输给磁场控制单元160；步骤6：磁场控制单元根据上述磁场强度控制第二磁体的移动进一步控制第一磁铁处的磁场强度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 妇产科 手术 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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