[发明专利]一种水下建筑裂缝修复机器人在审
| 申请号： | 202010192329.8 | 申请日： | 2020-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN111270870A | 公开（公告）日： | 2020-06-12 |
| 发明（设计）人： | 陶泽文;杜阳;田婧婧;王亚丽 | 申请（专利权）人： | 山东未来机器人有限公司 |
| 主分类号： | E04G23/02 | 分类号： | E04G23/02 |
| 代理公司： | 威海佩敏专利代理事务所(普通合伙) 37284 | 代理人： | 宋益敏 |
| 地址： | 264200 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种水下建筑裂缝修复机器人，包括机器人主体及灌浆混合装置；灌浆混合装置包括托盘机构、推进机构、混合机构及输出机构，推进机构将不同组份的灌浆推进至混合机构内进行混合，最后经由输出机构将混合好的灌浆涂抹至水下建筑的裂缝处，对水下建筑进行修复；推进机构包括灌浆组份储存仓、电推杆、电机和灌浆组份出口，灌浆组份储存仓内部储藏至少有两种组份的、不同组份的灌浆，电推杆与灌浆组份储存仓为活塞式连接，电机驱动电推杆推动灌浆组份储存仓内部的灌浆组份至灌浆组份出口；混合机构用于混合不同组份的灌浆，并将混合好的灌浆输入输出机构，最终由输出机构对准至水下建筑需要修复的裂纹或裂缝位置处，完成修复作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 建筑 裂缝 修复 机器人 | ||
【主权项】：
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