[发明专利]轨道车辆的定位方法和装置、介质、设备在审
| 申请号： | 202010192340.4 | 申请日： | 2020-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN113498009A | 公开（公告）日： | 2021-10-12 |
| 发明（设计）人： | 王京 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | H04W4/02 | 分类号： | H04W4/02;H04W4/42;H04W4/44;H04W64/00 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 王晓霞 |
| 地址： | 518118 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种轨道车辆的定位方法和装置、介质、设备。定位标签设置在轨道车辆上，应用于定位标签的方法包括：发送超宽带UWB脉冲信号，UWB脉冲信号包括UWB脉冲信号的发送时刻信息；接收第一基站响应于接收到UWB脉冲信号返回的第一UWB脉冲响应信号，第一UWB脉冲响应信号包括第一基站的特征信息、发送时刻信息和第一基站接收到UWB脉冲信号时的第一接收时刻信息；接收第二基站响应于接收到UWB脉冲信号返回的第二UWB脉冲响应信号；根据第一UWB脉冲响应信号和第二UWB脉冲响应信号确定轨道车辆的定位信息。这样，能够连续、实时地对轨道车辆定位，且定位精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 轨道 车辆 定位 方法 装置 介质 设备 | ||
【主权项】：
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