[发明专利]车辆的行驶控制装置在审
| 申请号： | 202010193103.X | 申请日： | 2020-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN112061121A | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 佐藤胜彦 | 申请（专利权）人： | 铃木株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12;B60W30/14;B60W10/20;B60W30/08;B60W40/02 |
| 代理公司： | 北京格罗巴尔知识产权代理事务所(普通合伙) 11406 | 代理人： | 孙德崇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供车辆的行驶控制装置，具备：环境状态估计部，对本车车道、相邻车道及各车道上的其它车辆的周围的环境状态进行识别以及获取本车辆运动状态；路径生成部，根据获取的信息生成目标路径；以及车辆控制部，进行速度和转向控制以使本车辆跟随目标路径，在相邻车道的规定范围内不存在其它车辆的情况下，进行自动车道变更，将车道变更为相邻车道；在实施自动车道变更的过程中，在本车辆周围的规定区域内识别出其它车辆的情况下，判定能否继续车道变更；在本车辆位于特定区间的情况下，将作为判定能否继续车道变更的基准的规定区域变更为比本车辆位于特定区间以外的一般区间的情况下的规定区域窄的第二规定区域。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 行驶 控制 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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