[发明专利]机器人控制方法、装置及电子设备有效
| 申请号： | 202010193370.7 | 申请日： | 2020-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN111283667B | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 伍嘉文;许国荣;区振轩;肖笛;陈锋 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/16;G06F16/29 |
| 代理公司： | 深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙) 44351 | 代理人： | 徐川 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种机器人控制方法、装置及电子设备，涉及机器人技术领域。其中，该方法包括：根据第一机器人的移动路径得到任务信息，任务信息包括移动路径的至少两个路段的终点位置信息；当第一机器人到达至少两个路段中目标路段的起点位置时，确定目标路段的当前状态；当目标路段的当前状态为已被占用时，确定当前占用目标路段的机器人为第二机器人；若第一机器人在目标路段的第一移动方向与第二机器人在目标路段的第二移动方向不相反，则向第一机器人发送与目标路段对应的任务指令，以控制第一机器人在目标路段上从起点位置向终点位置移动。如此，可以提升多机器人运行环境下对路径的利用效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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