[发明专利]腿部的外骨骼装置和腿部的外骨骼机器人有效
| 申请号： | 202010194189.8 | 申请日： | 2020-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN111347399B | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 程二亭;韩久琦 | 申请（专利权）人： | 北京海益同展信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/14 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;马晓亚 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区经济*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开的实施例公开了腿部的外骨骼装置和腿部的外骨骼机器人。该腿部的外骨骼装置的一具体实施方式包括：上主板、下主板、主连接板、驱动组件、驱动连杆和气缸，其中，上主板，为与大腿对应的穿戴部分；下主板，为与小腿对应的穿戴部分；主连接板，分别与上主板和下主板转动连接，主连接板绕下主板的旋转与上主板绕主连接板的旋转联动；驱动组件的一端与主连接板固定连接，另一端与驱动连杆转动连接；驱动连杆与气缸的出轴固定连接；气缸与下主板固定连接。该实施方式提高了外骨骼装置的机动性和适用范围；并且，本公开的外骨骼装置可以具有更轻的重量和更小的空间占用量。 | ||
| 搜索关键词： | 腿部 骨骼 装置 机器人 | ||
【主权项】：
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