[发明专利]一种对象识别装置及识别方法在审
| 申请号： | 202010194281.4 | 申请日： | 2020-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN111413971A | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 李浩涛;唐立军;杨家全;栾思平;袁兴宇;杨洋 | 申请（专利权）人： | 云南电网有限责任公司电力科学研究院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙) 11363 | 代理人： | 逯长明;许伟群 |
| 地址： | 650217 云南省昆*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种对象识别装置及识别方法，通过摄像头模块实时采集指定区域内的图像；通过图像处理及识别模块对图像进行目标对象的识别；通过声纳定位模块确定目标对象相对于小车模块的具体位置，获得定位结果；通过激光测距模块测量目标对象与小车模块的距离，获得测量结果；通过处理模块根据声纳定位模块的定位结果、识别模块的识别结果和激光测距模块的测量结果，产生控制小车模块的移动或者控制小车模块进行动作的控制信号，并将控制信号发送给控制器模块；通过控制器模块根据控制信号控制小车模块在指定区域内移动。本申请的技术方案，能够使用自主巡航小车模块代替工作人员在危险区域进行巡航和对象识别，有效保障人身安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 对象 识别 装置 方法 | ||
【主权项】：
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