[发明专利]树木的修枝方法在审
申请号: | 202010194512.1 | 申请日: | 2020-03-19 |
公开(公告)号: | CN111226633A | 公开(公告)日: | 2020-06-05 |
发明(设计)人: | 叶李方 | 申请(专利权)人: | 安庆中巨机电科技有限公司 |
主分类号: | A01G7/06 | 分类号: | A01G7/06;A01G3/08;B62D57/024 |
代理公司: | 合肥九道和专利代理事务所(特殊普通合伙) 34154 | 代理人: | 李蕾 |
地址: | 246400 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明涉及一种树木的修枝方法,将管架两个半管架的开口卡置在树木主干上,并且使得两个半管架的另一侧卡紧并且锁住;启动爬树机构的驱动马达及汽油马达,使得管架一侧的半管架上的攀爬滚轮转动,使得爬树机器人沿着树木主干呈现螺旋向上爬升的状态,以及使得切割锯的链锯转动;爬树机构拖拽修枝机器人至枝干的下方位置时,使得树枝接触机构的挡臂与枝干抵靠,使得挡臂位于铰接轴产生转动;当挡臂转动后,连动切割锯上的张紧滚轮与树木主干靠近,使得链锯与树木主干抵靠;爬树机构两侧半管架的攀爬滚轮同向且同步转动,使得修枝机器人竖直移动,以实现对枝干的锯切操作,直至将整个枝干切割完毕;该方法能够有效确保树木的枝干完全切除。 | ||
搜索关键词: | 树木 修枝 方法 | ||
【主权项】:
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