[发明专利]一种园林修枝机器人的爬树机构有效
| 申请号： | 202010194554.5 | 申请日： | 2020-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN111267987B | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 叶李方 | 申请（专利权）人： | 安庆中巨机电科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;A01G3/08 |
| 代理公司： | 合肥九道和专利代理事务所(特殊普通合伙) 34154 | 代理人： | 李蕾 |
| 地址： | 246400 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种园林修枝机器人的爬树机构，包括可穿套在树木主干的管架，所述管架上设置有爬树机构，所述爬树机构包含多组攀爬滚轮，所述攀爬滚轮设置在管架的半管架内侧位置，所述攀爬滚轮的轮芯与管架的管芯呈夹角布置，动力机构驱动攀爬滚轮转动，上述的爬树滚轮的轮芯与管架的管芯呈现偏角，从而使得爬树滚轮与树木主干抵靠时，实现对该管架沿着主干向上攀爬，使得管架位于主干的攀爬呈现螺旋向上的状态，并且使得挡臂能够与树木的枝干形成抵靠，当挡臂与枝干抵靠时，该爬树滚轮竖直向上移动，从而实现对枝干的锯切操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 园林 修枝 机器人 爬树 机构 | ||
【主权项】：
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