[发明专利]一种总线实时同步控制装置在审
| 申请号： | 202010194580.8 | 申请日： | 2020-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN111381539A | 公开（公告）日： | 2020-07-07 |
| 发明（设计）人： | 杨基鹏 | 申请（专利权）人： | 深圳市小步数控有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;G06F13/28;H04L7/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种总线实时同步控制装置，包括CPU和FPGA/CPLD，所述CPU移植操作系统后完成人机、总线控制、控制算法，由FPGA/CPLD统一控制总线通信机制和网络控制。本发明利用了FPGA/CPLD的并行处理及时间可精确控制的特性，由FPGA/CPLD来完成实时通信功能，可以把通信数据发送抖动有效控制在ns级的精度范围。同时由于周期固定，所以同步功能可以通过数据量和通信速率提前计算出各个从站的延迟时间。从而根据每个轴的延迟补偿同步即可，无需复杂的计算可以达到更好的同步性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 总线 实时 同步 控制 装置 | ||
【主权项】：
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