[发明专利]踝关节转动机构及具有其的外骨骼机器人在审
| 申请号： | 202010195944.4 | 申请日： | 2020-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN111267140A | 公开（公告）日： | 2020-06-12 |
| 发明（设计）人： | 程二亭;姚秀军;桂晨光 | 申请（专利权）人： | 北京海益同展信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京律智知识产权代理有限公司 11438 | 代理人： | 孙宝海;袁礼君 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及机器人技术领域，提出了一种踝关节转动机构及具有其的外骨骼机器人，踝关节转动机构包括第一连接件、第二连接件以及转动轴，转动轴包括第一轴段和第二轴段，第一轴段和第二轴段为一体结构，第一轴段和第二轴段之间具有预设夹角；其中，第一轴段与第一连接件相连接，且相互可转动地设置，第二轴段与第二连接件相连接，且相互可转动地设置。本公开的踝关节转动机构通过转动轴可以使得第二连接件以第一轴段和第二轴段为轴线相对于第一连接件转动，即通过一个部件同时实现了两个方向的自由度，结构简单。 | ||
| 搜索关键词： | 踝关节 转动 机构 具有 骨骼 机器人 | ||
【主权项】：
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