[发明专利]采血试管搬运AGV在审
| 申请号： | 202010196032.9 | 申请日： | 2020-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN111361662A | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 曹佳辉;曾鹏;徐嘉益;张毫杰 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;G05D1/03 |
| 代理公司： | 杭州天正专利事务所有限公司 33201 | 代理人： | 王兵;黄美娟 |
| 地址： | 310014 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 采血试管搬运AGV，包括AGV小车和试管搬运装置，试管搬运装置设置在AGV小车的上方；AGV小车包括车体、设置在车体下方的主动轮和从动轮、设置在车体下方前后两侧的磁传感器；所述试管搬运装置包括从下往上依次设置的底板、第一抬升板、中间板、第二抬升板、试管物料仓；第一抬升板在竖直方向的抬升运动通过大电机驱动梯形丝杆来实现；试管物料仓的左侧底面与第二抬升板的左侧顶面之间铰接；试管物料仓与第二抬升板之间设有凸轮机构，试管物料仓的倾倒动作采用凸轮机构实现；试管物料仓的左侧设有用于倾倒试管的翻转板，翻转板的翻转动作采用电机直驱的方式实现。本发明能够实现采血试管的搬运以及自动化上下料，结构简单、便于使用。 | ||
| 搜索关键词： | 采血 试管 搬运 agv | ||
【主权项】：
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