[发明专利]一种线缆角度调整装置有效
| 申请号： | 202010196670.0 | 申请日： | 2020-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN111326939B | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 司向良 | 申请（专利权）人： | 江苏博之旺自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | H01R43/28 | 分类号： | H01R43/28 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 王倩 |
| 地址： | 213118 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及线缆自动化处理技术领域，尤其涉及一种线缆角度调整装置，包括：夹持机构、夹持旋转机构和角度识别机构；夹持机构包括夹线爪和夹爪驱动件，夹爪驱动件与夹线爪连接驱动夹线爪的开闭；夹持旋转机构包括旋转主轴、夹爪组件、夹爪推动块、主轴转动驱动件和直线驱动件；夹爪组件对称设置且一端铰接在旋转主轴的端部，夹爪推动块套设在旋转主轴上，且通过铰接杆与两夹爪组件铰接，主轴转动驱动件与旋转主轴连接，直线驱动件与夹爪推动块连接；角度识别机构为相机，角度识别机构与控制器连接，控制器根据接收的图像控制主轴转动驱动件和直线驱动件的动作。通过相机识别线缆图像，通过控制夹持旋转机构，实现了线缆角度调整的自动化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 线缆 角度 调整 装置 | ||
【主权项】：
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