[发明专利]基于机器视觉的自动驾驶方法、装置、计算机设备和存储介质在审
| 申请号： | 202010196787.9 | 申请日： | 2020-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN111414853A | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 杜宝祯;陈熠 | 申请（专利权）人： | 宁波职业技术学院 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G05D1/02 |
| 代理公司： | 浙江中桓联合知识产权代理有限公司 33255 | 代理人： | 陈道升 |
| 地址： | 315800 浙江省宁波*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种基于机器视觉的自动驾驶方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：获取待检测图像，并根据边缘检测提取待检测图像中的目标障碍物；根据滤波预处理提取目标障碍物的图像轮廓；根据椭圆检测算法对图像轮廓进行拟合，获取拟合椭圆以及拟合椭圆的数据信息；根据拟合椭圆的数据信息，生成相应的避障指令以驱动车辆进行避障。上述方法，通过边缘检测和滤波预处理提取图像中的可疑坑洞，再通过椭圆检测算法对路面坑洞进行椭圆拟合和分析，再根据坑洞尺寸大小等级发送行驶指令，使车辆及时调整车速或行车轨迹，数据处理速度快且时效性高，达到了车辆安全行驶的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机器 视觉 自动 驾驶 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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