[发明专利]车辆控制系统有效
申请号: | 202010198870.X | 申请日: | 2020-03-20 |
公开(公告)号: | CN111791884B | 公开(公告)日: | 2023-07-07 |
发明(设计)人: | 河内太一 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | B60W30/08 | 分类号: | B60W30/08;B60W30/09 |
代理公司: | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人: | 严鹏 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种车辆控制系统,其为能够考虑车辆的行驶速度地改变物体的检测形态的新型系统。车辆控制系统包括车速取得装置、旋转式的LIDAR和控制装置。车速取得装置取得车辆的行驶速度。LIDAR使用激光取得车辆的周围信息。控制装置控制LIDAR的旋转动作。控制装置进行基于行驶速度设定旋转动作的周期的设定处理。在设定处理中,控制装置将行驶速度相对较高的情况下的周期设定为比行驶速度相对较低的情况下的周期长的周期。 | ||
搜索关键词: | 车辆 控制系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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