[发明专利]一种基于铁件的铸造用自动化转运机械手有效
| 申请号： | 202010199042.8 | 申请日： | 2020-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN111251323B | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 王铭恩 | 申请（专利权）人： | 浙江时代铸造有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B22D35/04;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 | 代理人： | 吕连川 |
| 地址： | 325200 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于铁件的铸造用自动化转运机械手，涉及零件铸造领域，解决了不能够通过结构上的改进实现排液管和模具主体上进液口的对正、排液管的解锁以及完成注液动作；不能够实现不同型号铸液桶的夹持以及稳固固定的问题。一种基于铁件的铸造用自动化转运机械手，包括横向螺纹调节结构和滑动轨道；所述横向螺纹调节结构上焊接有拨动臂A。第一，因调节杆两端的螺纹方向相反，且当螺纹转动调节杆时两个夹具臂同时进行反方向运动，并且调节杆组成了夹具臂快速调节式结构，从而可实现两个夹具臂的快速调节；第二，因螺纹杆与齿轮A啮合，且螺纹杆与齿轮A共同组成蜗轮蜗杆结构，从而实现调节杆的自锁，进而可防止夹具臂松动导致铸液桶脱落。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 铸造 自动化 转运 机械手 | ||
【主权项】：
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