[发明专利]一种袋拾取机构以及袋拾取方法在审
| 申请号： | 202010200899.7 | 申请日： | 2020-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN111232311A | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 李若愚 | 申请（专利权）人： | 朗锐包装技术（沧州）有限公司 |
| 主分类号： | B65B43/18 | 分类号： | B65B43/18 |
| 代理公司： | 沧州市华盟知识产权代理事务所(普通合伙) 13142 | 代理人： | 张林 |
| 地址： | 061000 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开的一种袋拾取机构以及袋拾取方法，包括机架，所述机架上通过驱动机构可上下移动的设置有滑块，滑块上安装有摆杆与吸盘架，所述摆杆的一端设置有摆动驱动件，摆杆的另一端通过摆杆转轴与滑块转动连接，所述吸盘架通过吸盘转轴与滑块转动连接，吸盘架上设置有吸盘，摆杆转轴与吸盘转轴通过同步带进行连接，所述机架上固定设置有滑槽板，滑槽板配合摆动驱动件设置有用于在滑块升降的过程中改变吸盘架方向的滑槽。本发明结构稳定，巧妙的利用升降驱动滑槽的轨迹控制，实现吸盘取袋并送至包装机的功能，结构紧凑，运行效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 拾取 机构 以及 方法 | ||
【主权项】：
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