[发明专利]一种冰箱压机舱焊点智能检漏装置在审
| 申请号： | 202010201834.4 | 申请日： | 2020-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN111250906A | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 王鹏;申洲;孙佳 | 申请（专利权）人： | 南京英格伯格智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 南京天翼专利代理有限责任公司 32112 | 代理人： | 朱戈胜 |
| 地址： | 210033 江苏省南京市栖霞区经*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及检漏装置领域，尤其涉及一种冰箱压机舱焊点智能检漏装置，其特征在于：其包括控制系统和传感与执行系统；控制系统包括工控机、连接于工控机的PLC和机械臂控制器，PLC电连接于机械臂控制器；传感与执行系统包括图像采集触发器、焊点图像采集器、机械臂触发器、机械臂、编码器和检漏设备；焊点图像采集器和机械臂沿生产线传送方向依次设于生产线传动带一侧，图像采集触发器与焊点图像采集器位置相对应，机械臂触发器与机械臂位置相对应；编码器设于生产线传动带上，检漏设备用于获取工控机的检测通断信号完成冰箱压机舱焊点检测，判断是否出现漏点并将漏点信息反馈至工控机。本发明有效减少漏检率，提高生产效率，降低人工成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 冰箱 机舱 智能 检漏 装置 | ||
【主权项】：
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