[发明专利]机器人一体化行走模组及其控制方法在审
| 申请号： | 202010205537.7 | 申请日： | 2020-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN111227731A | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 钟梦超;王小文;王伟利;李宏伟 | 申请（专利权）人： | 广东金力变速科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人： | 郑裕涵 |
| 地址： | 516223 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明揭示了一种机器人一体化行走模组，其包括模壳、无刷驱动组件、行走轮组件及传动齿轮组件，无刷驱动组件和行走轮组件设于模壳一面，传动齿轮组件设于模壳另一面，无刷驱动组件的输出端穿过模壳与传动齿轮组件的输入端连接，传动齿轮组件的输出端穿过模壳与行走轮组件连接；本发明还揭示了一种机器人一体化行走模组控制方法。本申请通过将无刷驱动组件、行走轮组件及传动齿轮组件布局装配于一体化模壳内，获得一体化的行走模组，其空间体积小，重量轻，安装灵活方便，普适性高，且结构稳定性高，使用寿命长，此外以无刷驱动组件作为驱动源能够实现行走驱动的精确控制，且噪音小，一传动齿轮组件增大传动力，确保行走模组的行走动力。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 一体化 行走 模组 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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