[发明专利]地图生成及车辆定位方法、系统、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202010206030.3 | 申请日： | 2020-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN113435227B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 宋海涛;贾双成 | 申请（专利权）人： | 阿里巴巴集团控股有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/10 | 分类号： | G06V20/10;G06V10/764;G06V10/28;G01C21/32 |
| 代理公司： | 上海知锦知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31327 | 代理人： | 潘彦君 |
| 地址： | 英属开曼群岛大开*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 地图生成及车辆定位方法、系统、设备及存储介质，所述地图生成方法包括：创建地图定位图层，将所述地图定位图层划分为网格，确定所述地图定位图层的网格坐标；获取基于道路面的第一正射图像的坐标和匹配至网格的网格坐标，将所述第一正射图像投影至所述地图定位图层，得到第二正射图像；将所述第二正射图像划分，得到相应的图块和所述图块在所述网格中的相对坐标；对所述网格中的图块进行二值化处理，得到二值化的图块；根据所述二值化的图块在所述网格中的相对坐标，将所述二值化的图块填充到相应的网格中，得到二值化的地图。采用上述方法可以提高地图数据的生成效率。 | ||
| 搜索关键词： | 地图 生成 车辆 定位 方法 系统 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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