[发明专利]物体检测装置及方法在审
| 申请号： | 202010206769.4 | 申请日： | 2020-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN111751810A | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 石崎将崇 | 申请（专利权）人： | 株式会社丰田自动织机 |
| 主分类号： | G01S11/12 | 分类号： | G01S11/12;G06K9/00;G06K9/34;G06N20/00 |
| 代理公司： | 北京律盟知识产权代理有限责任公司 11287 | 代理人： | 张世俊 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种物体检测装置及方法。物体检测装置构成为从由立体照相机拍摄的图像获取视差图像，根据视差图像导出世界坐标系中的物体的坐标。物体检测装置构成为根据转向角信息及叉车的尺寸信息导出世界坐标系中的行进预定区域。物体检测装置构成为提取世界坐标系中位于行进预定区域上的物体作为优先物体。物体检测装置构成为使优先物体比与优先物体不同的物体优先地进行是否为人的判定。 | ||
| 搜索关键词： | 物体 检测 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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