[发明专利]一种RV减速器及机器人在审
| 申请号： | 202010206992.9 | 申请日： | 2020-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN111255862A | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 陈卫兵 | 申请（专利权）人： | 深圳市荣德机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16H57/023;F16H57/021;F16H57/028 |
| 代理公司： | 深圳市博锐专利事务所 44275 | 代理人： | 汤星星 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了RV减速器及机器人，RV减速器包括输入轴和偏心轴，还包括连杆，所述输入轴的头部设有第一偏心部，所述偏心轴的头部设有第二偏心部，所述第一偏心部上套设有第一轴承，所述第二偏心部上套设有第二轴承，所述连杆的一端通过所述第一轴承连接所述输入轴，所述连杆的另一端通过所述第二轴承连接所述偏心轴。本RV减速器中输入轴与偏心轴采用轴承、连杆刚性连接，没有传动间隙，传动精度高，温升小，高速转动噪音小；轴承摩擦系数小，约为0.002，利于提升RV减速器的传动效率；传动结构简单、容易加工；无需高精度高硬度研磨齿轮，利于降低RV减速器的制造成本；工作磨损小、使用寿命长。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 rv 减速器 机器人 | ||
【主权项】：
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