[发明专利]利用电机振荡的花键碰撞校正在审
| 申请号： | 202010207234.9 | 申请日： | 2020-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN111743590A | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 安东尼·斯格罗伊;贾斯汀·威廉斯 | 申请（专利权）人： | 柯惠LP公司 |
| 主分类号： | A61B17/115 | 分类号： | A61B17/115 |
| 代理公司： | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人： | 夏云龙 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开涉及利用电机振荡的花键碰撞校正。一种利用外科缝合器的电机来避免所述外科缝合器中的花键碰撞的方法包括：使所述外科缝合器的砧座保持器以第一振荡模式振荡；在所述第一振荡模式之后，使所述砧座保持器以不同于所述第一振荡模式的第二振荡模式振荡；以及在所述第二振荡模式之后，使所述砧座保持器缩回，直到所述外科缝合器的砧座相对于外壳组件处于夹持位置。使所述砧座保持器以所述第一振荡模式振荡包括：通过电机使所述砧座保持器在纵向方向上在伸出与缩回之间振荡，使得所述砧座朝向和远离所述外壳组件移动。使所述砧座保持器以所述第二振荡模式振荡包括：使所述砧座朝向和远离所述外壳组件移动。 | ||
| 搜索关键词： | 利用 电机 振荡 花键 碰撞 校正 | ||
【主权项】：
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