[发明专利]基于工业机器人的复合床垫下料系统有效
| 申请号： | 202010208152.6 | 申请日： | 2020-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN111332774B | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 苏少辉;唐佐星;张利坤;陈泽乐;汪益停;张东阳 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 周希良 |
| 地址： | 310018 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于工业机器人的复合床垫下料系统。本发明包括床垫输送机构以及位于床垫输送机构两侧的第一夹紧机构和第二夹紧机构，所述第一夹紧机构可沿床垫输送机构运动；所述的第一夹紧机构包括第一上夹紧板和第一下夹紧板；第一上夹紧板和第一下夹紧板之间可产生相对运动来改变两者之间的间距，实现床垫的夹紧；所述的第二夹紧机构包括第二上夹紧板和第二下夹紧板；第二上夹紧板和第二下夹紧板之间可产生相对运动来改变两者之间的间距，实现床垫的夹紧；同时第二下夹紧板相对于第二上夹紧板可产生转动。本发明可以实现机器代替人工，将床垫按顺序放置于多层床垫架子上，大大降低人工劳动强度，提升床垫生产的自动化程度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 工业 机器人 复合 床垫 系统 | ||
【主权项】：
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