[发明专利]一种机器人生产线的上料装置在审
| 申请号： | 202010208301.9 | 申请日： | 2020-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN111299619A | 公开（公告）日： | 2020-06-19 |
| 发明（设计）人： | 潘松辉;潘菁;李刚;王宪政 | 申请（专利权）人： | 大昌汽车部件(苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B23B15/00 | 分类号： | B23B15/00 |
| 代理公司： | 衢州维创维邦专利代理事务所(普通合伙) 33282 | 代理人： | 徐卫勇 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人生产线的上料装置，其适用于活塞等筒形工件的自动上料，方便配合关节机器人使用，其技术方案要点是包括机架和分别设置于机架上的放料架、分料机构、送料机构、挡料机构、夹紧机构；放料架，包括若干斜向设置的放料槽；分料机构，位于放料槽出料端的上方，且用于将每条放料槽上的工件分个进入送料机构内；送料机构，用于将工件逐个向前进行输送；挡料机构，位于送料机构的首端，用于限制工件的输送位置；夹紧机构，位于送料机构的首端上方，对工件起到夹紧或松开的作用，本发明适用于自动上料设备技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 生产线 装置 | ||
【主权项】：
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