[发明专利]一种激光测距传感器光束中心水平调整装置及调整方法在审
| 申请号： | 202010208477.4 | 申请日： | 2020-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN111322959A | 公开（公告）日： | 2020-06-23 |
| 发明（设计）人： | 胡化超;武繁吉;潘帮辉;林凌;陈士凯;黄珏坤;李宇翔;刘义春 | 申请（专利权）人： | 上海思岚科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/14 | 分类号： | G01B11/14;G01C3/00;G01C3/02 |
| 代理公司： | 上海百一领御专利代理事务所(普通合伙) 31243 | 代理人： | 王奎宇;李小双 |
| 地址： | 201210 上海市浦东新区中国（上海）自由贸*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种激光测距传感器光束中心水平调整装置及调整方法，该调整装置包括可移动的机器人本体、设置在所述机器人本体上的激光测距传感器、调节机构、标定面板、成像采集装置和处理显示设备，所述调节机构设置在所述机器人本体和所述激光测距传感器之间，用于微调所述激光测距传感器的安装位置；所述标定面板、成像采集装置和处理显示设备共同组成了光束中心是否水平的标定系统，用来检测安装在所述机器人本体上的激光测距传感器发射的光束中心是否水平，通过所述调节机构与标定系统配合，能够使激光测距传感器的发射与接收光束中心置于水平，进而保证机器人本体定位、建图、路径规划的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光 测距 传感器 光束 中心 水平 调整 装置 方法 | ||
【主权项】：
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