[发明专利]一种采血试管自动摇晃装盒一体机及操作方法

摘要

本发明公开了一种采血试管自动摇晃装盒一体机，包括中空结构的安装筒，所述安装筒上设有摇晃机构、试管挤出机构和试管装盒机构，并且所述摇晃机构上设有可插入采血试管的试管卡合机构；该操作方法，包括如下步骤：步骤100、将采血试管按指定顺序插入试管卡合机构，试管卡合机构以末尾检测法启动摇晃机构；步骤200、摇晃机构通过驱动偏心盘带动试管卡合机构旋转并自动摇晃采血试管；步骤300、PLC控制器启动试管挤出机构，将摇晃机构和试管卡合机构下拉，插入试管卡合机构的采血试管会以开花式滑出，并均匀掉落在试管托盘内；步骤400、PLC控制器启动试管装盒机构，以沿试管托盘内部扫略的方式将散落的采血试管进行集中收集。