[发明专利]调整机器人装置的动作的动作调整装置及动作调整方法在审
| 申请号： | 202010209136.9 | 申请日： | 2020-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN111730626A | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | 大野健司郎;山田慎 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08;B25J13/00;B25J19/02;B25J19/04;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 曾贤伟;郝庆芬 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供调整机器人装置的动作的动作调整装置及调整机器人装置的动作的动作调整方法。动作调整装置具备配置成拍摄机器人以及机械手的摄像机。机器人控制装置包含以预先规定的控制周期向机器人发出动作指令的动作控制部。摄像机以与控制周期一致的时间间隔拍摄图像。机器人控制装置的判定部基于图像处理部的图像的处理结果判定机械手的动作是否适当。当判定部判定为机械手的动作不适当时，机器人控制装置的修正部修正动作程序中所含的指令句以使机械手的动作成为适当的动作。 | ||
| 搜索关键词： | 调整 机器人 装置 动作 方法 | ||
【主权项】：
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