[发明专利]智能驾驶车辆定位方法、装置及设备

摘要

本申请公开了一种车辆定位方法、装置及设备，涉及智能驾驶技术领域，尤其涉及定位技术领域。本申请公开的技术方案包括：获取车辆中的激光传感器采集得到的道路的点云数据，以及获取车辆的第一定位信息；对点云数据进行检测得到第一路沿信息；根据第一路沿信息，对第一定位信息进行修正，得到车辆的第二定位信息。上述过程中，通过利用激光传感器采集到的点云数据检测得到的路沿信息，对第一定位信息进行修正，可以提高车辆定位精度。另外，上述过程不需要依赖激光传感器的反射值地图，可适用于大多数型号的激光传感器，扩展性佳。