[发明专利]涂敷机器人有效
| 申请号： | 202010211092.3 | 申请日： | 2020-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN111974609B | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 大江正浩 | 申请（专利权）人： | 株式会社大福 |
| 主分类号： | B05C1/02 | 分类号： | B05C1/02;B05C11/10;B05C11/00 |
| 代理公司： | 北京旭知行专利代理事务所(普通合伙) 11432 | 代理人： | 王轶;李伟 |
| 地址： | 日本国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种对汽车车身(90)涂敷底漆的涂敷机器人(10)。涂敷机器人(10)具备：底漆的涂敷装置(20)、相机(40)、控制器(60)、用于防止底漆滴落下来的盖(30)、用于回收该盖(30)的盖装卸装置(50)、以及臂部(12)。相机(40)与安装有盖(30)的状态下的涂敷装置(20)一起通过臂部(12)的动作而进行移动，来对车身(90)的特定部位的位置进行检测。涂敷装置(20)在盖(30)被拆卸下之后，朝向由控制器(60)所确定的车身(90)的涂敷位置涂敷底漆。盖装卸装置(50)使盖保持部(51)朝向车身(90)移动，来回收盖(30)。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于株式会社大福，未经株式会社大福许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010211092.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
