[发明专利]一种基于BM神经网络的新型延时PD控制器设计方法在审
| 申请号： | 202010212640.4 | 申请日： | 2020-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN111368982A | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 张跃中;肖敏;刑蕊桃 | 申请（专利权）人： | 南京邮电大学 |
| 主分类号： | G06N3/04 | 分类号： | G06N3/04;G06N3/063 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 王恒静 |
| 地址： | 210000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于BM神经网络的新型延时PD控制器设计方法，该方法包括：(1)分析无控状态下的BM神经网络的稳定性特性和平衡点信息；(2)对所述无控状态下的BM神经网络模型施加延时PD控制器，得到受控的BM神经网络模型；(3)对受控的BM神经网络模型在平衡点处进行线性化处理，得出所述受控的BM神经网络模型的特征方程；(4)选取分岔参数，根据分岔参数的变化控制参数的影响，得到使所述受控BM神经网络模型临界稳定的时刻及确定Hopf分岔的条件；本发明的控制器相较其他控制器，建模时考虑了时滞影响，通过设置适当系统参数，有效改善分岔点的起始，促使网络具有更好的动力学行为。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 bm 神经网络 新型 延时 pd 控制器 设计 方法 | ||
【主权项】：
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