[发明专利]一种虚拟测试场景的检测方法及装置有效
| 申请号： | 202010212658.4 | 申请日： | 2020-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN111444604B | 公开（公告）日： | 2023-09-15 |
| 发明（设计）人： | 高吉;邹炳宇;邹清全;李晓坤;迟仲达 | 申请（专利权）人： | 上海汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G01M17/007 |
| 代理公司： | 北京信远达知识产权代理有限公司 11304 | 代理人： | 赵兴华 |
| 地址： | 201203 上海市张江*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种虚拟测试场景的检测方法及装置，该方法包括：在待检测虚拟测试场景中确定主车的障碍实体；计算主车与障碍实体的碰撞时间、以及表征主车在碰撞时间内可躲避范围的弧度角；确定与碰撞时间和弧度角相对应的危险度，危险度用于表征待检测虚拟测试场景的合理性。基于本发明，可以检测虚拟测试场景的合理性，从而为虚拟仿真测试提供场景支持。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 虚拟 测试 场景 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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