[发明专利]一种自动化仓储系统

摘要

本发明公开了一种自动化仓储系统，包括运转面、升降梯、转运车；运转面N层；所述升降梯从上向下贯穿多层运转面；运转面上铺设固定轨道和活动轨道；至少一辆转运车在固定轨道和活动轨道上运行；固定轨道包括定向轨道和变向轨道；变向轨道用于将定向轨上的转运车转于活动轨上；活动轨道通过升降梯与不同运转面上的固定轨道对接以实现转运车在不同运转面运转。本发明结构简单，通过升降梯和轨道可以完成立体化的仓储，不需要多自由度的机械臂来调度物品，同样不需要堆垛机和码垛，存取灵活方便，提高存取效率；仓储系统系统中的各个部分都可以实现模块化，整体安装和后期的维修维护更加方便、省时。